PIC18F2431-I/SO【太航半导体】SPC5741PK1AMLQ5现货价(2022/精选对比)依据公开报道，马斯克曾直言，特斯拉的自动驾驶系统过去和未来都不会用激光雷达。根据财经网的报道：“特斯拉CEO马斯克曾经表示，激光雷达就像人身上长了一堆阑尾，阑尾本身的存在基本是无意义的；任何依赖激光雷达的公司都可能无疾而终。”路线之争：为什么多传感器融合未来比单独摄像头更合理？要想分析清楚自动驾驶传感器的配置问题。
回答为什么多传感器融合未来比单独摄像头更合理，我想至少应该先回答以下两个问题：特斯拉为什么坚持单独摄像头方案？首先，我们要清楚特斯拉是个汽车品牌厂，或者叫整车厂。特斯拉在汽车产业链的整体定位是整车集成，即选择汽车行业庞大供应体系（Tier1）里适合自己整车产品定义的汽车组件，比如电机、电控、机械结构、多媒体等。
STM32H750VBT6 STM32H743VIT6 STM32F429IIT6 STM32F429IGT6 STM32F429ZIT6 STM32F103VET6 STM32F030C8T6 STM8S003F3P6TR STM32F407IGT6 STM32F407ZGT6 STM32F103VCT6 STP80NF10 STM32F427VIT6 STW12N120K5 STM32F407ZET6
适用于不同的外界光照情况。而车载自动驾驶电子摄像头，基本都是固定焦距、固定FOV、固定光圈、固定安装的，完全不具备人眼的自动化和灵活性。这也解释了为什么人类可以两只眼睛“包打天下”，而自动驾驶要用十几个甚至二十几个摄像头的原因。举个例子，安装在车头的前向摄像头就需要配置多个。用以负责近距离、中距离。
MMBTVNQ7140AJTR STM32F103ZET6 STM8L052C6T6 TMS320F28034PNT STM32F746IGT7 STM32F437VIT6 STM32F429BIT6 STM32F103RBT6 STM32F103RET6 STM32F103CBT6 STM32F205RBT6 LIS3DHTR STM32H743IIT6 VNH5019ATR-E STM8L052R8T6
按照北美标准，可能未来要发展到Level5，才能实现理想状态中、无需方向盘的全无人驾驶。image.png传感器会早于自动驾驶系统完善前上车，并且会从辅助驾驶开始切入，逐渐积累数据、优化系统和技术，由简入难，由辅助、半自动，终实现高度自主、自动驾驶的L4级别。传感器维度，始终相信多传感器融合是自动驾驶的合理配置。